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本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统，易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充，提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性。
基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构
【摘 要】
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本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统，易
【机 构】
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南京理工大学计算机学院,商丘科技职业学院计算机系
【出 处】
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南阳理工学院学报
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60705020）
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