论文部分内容阅读
将圆筒型永磁直线电动机的参数变化看作系统的干扰，采用状态空间法，在旋转坐标系下建立圆筒型永磁直线电动机模型；根据所建立的模型，将永磁直线电动机电流控制器的设计问题转化为L2控制标准问题；对L2控制标准设计问题，选取二次型函数作为IEI不等式存储函数，采用线性矩阵不等式方法，推导出了电流控制器的解析表达式，并且证明了该闭环系统是渐进稳定的。通过一个L2控制器，实现了对d轴和g轴电流的控制。仿真研究表明，也控制策略能够抑制圆筒型永磁直线电动机参数变化对电流的影响。