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通过改进随机树生长方式,使随机树朝着目标点进行生长,选用复杂度低的度量函数以提高随机树的求解速度,嵌入Dijkstra算法进行优化。通过MATLAB仿真平台对改进的RRT~*算法仿真及分析。
改进RRT*路径规划算法
【摘 要】
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通过改进随机树生长方式,使随机树朝着目标点进行生长,选用复杂度低的度量函数以提高随机树的求解速度,嵌入Dijkstra算法进行优化。通过MATLAB仿真平台对改进的RRT~*算法仿真及分析。
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2020年06期
【基金项目】
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吉林省科技发展计划资助项目(20190303058SF)
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