论文部分内容阅读
为提高固体小型火箭发动机推力矢量控制中扰流片摆动响应能力,开展了扰流片控制伺服驱动系统电流环设计。采用FPGA的硬件逻辑电路,通过注入3次谐波的SPWM调制实现对电机的桥路驱动,实现了id=0电流环数字化闭环控制,控制周期不大于50μs。电流跟踪试验结果表明,该方法实现的电流环控制具有较好的动态响应能力。