【摘 要】
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研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.
【机 构】
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北京科技大学应用科学学院,北京科技大学应用科学学院 北京100083,北京100083
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研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性.
The state feedback decentralized robust stabilization problem for a class of uncertain systems is studied. The sufficient conditions for decentralized feedback stabilization are given by the Riccati matrix inequality method. The design scheme of decentralized control law is given by the method of linear matrix inequality. Finally, the numerical simulation shows the effectiveness of this method.
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