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在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制。控制系统根据反馈信号,以一定的分辨率调整夹持回路压力大小,从而实现了对夹持器的精准控制。通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面,采用OPC技术,通过KEPServerEX软件连接VB程序与PLC控制系统,简化了硬件驱动的设计,提高了连接的可靠性。