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介绍一种利用复杂可编程逻辑器件（CPLD）来设计CCD图像传感器驱动时序和嵌入式图像采集系统控制逻辑时序的方法；分析TC237B图像传感器和VSP2210CCD信号专用处理芯片的时序；结合状态机的设计给出部分驱动电路的VHDL源代码描述和功能仿真波形；验证CPLD技术在嵌入式图像采集系统中的可行性。