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1960年由Dr．Arnold Kadish首先发明了连续输注胰岛素的装置，20世纪70年代开始用它深入研究“人工胰”，并制造出模拟生理胰岛素分泌的开环与闭环“人工胰”。用于皮下连续输注胰岛素的设置又称胰岛素泵。现临床应用的主要为可携带的开环式，在开环的胰岛素泵中有一个精密的机械泵，由微型马达驱动齿轮推动一个注满了胰岛素的注射器推柄，经皮下埋置的导管昼夜不停地输出胰岛素，用可调程序的微型电子计算机控制胰岛素的输注．这就是胰岛素泵的丰要构造与原理。