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传统单脉冲算法是针对空域高斯白噪声背景下单目标的一种有效测角算法。当外界噪声为空域色噪声或存在主瓣干扰时，传统单脉冲算法需要改进。主要介绍用于色噪声背景的自适应单脉冲算法和用于主瓣两目标的复单脉冲比算法的基本原理，并以主瓣干扰条件下目标方位估计问题为例，介绍自适应单脉冲、复单脉冲比及其它一些方法的具体应用。