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引导加载程序(Bootloader)是嵌入式系统CPU上电后第一段运行的代码。在内核映像执行之前完成相关的底层硬件初始化,建立内存空间映射图等重要工作,为内核提供引导参数,启动内核。通过对Bootloader的体系结构和工作机理进行深入研究,并结合德国DENX开发的具有强大功能的U-BOOT启动程序,给出了U-BOOT在基于AT91RM9200处理器的嵌入式系统板上的启动过程。