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研究了在静止的单摄像机条件下滞留与偷窃物体检测与分类算法。基于轮廓的判别方法在环境轮廓复杂情况下检测率会降低。在吸收了原有轮廓空间相似性算法的基础上,加入了轮廓的连通性判断,只有轮廓同时满足空间和连通性都相似的物体才被判定为滞留物体。此外还研究了基于颜色直方图的巴氏距离的判定方法,将以上两种方法进行了比较。实验结果表明,在现实环境下,改进后的轮廓判别方法比颜色方法适应性更强,检测正确率更高。