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运用三维造型软件Solid Works构建了双立柱堆垛机三维实体模型,将该模型导入到ADAMS中建立双立柱堆垛机的虚拟样机模型,利用多体系统动力学原理对运动过程进行仿真分析。仿真结果表明,堆垛机运行曲线能够得到理想的结果。通过对堆垛机加速时立柱摆幅的研究,得出影响立柱摆幅的原因和影响因素,提出减小摆幅的控制措施。