【摘 要】
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给定平面上一个含k个简单多边形的序列及一个起点P和一个终点q，近似地计算一条最短路径使得它开始于P点，然后按指定的次序访问每个多边形，最后终止于q点．如果多边形是两两不相交
【机 构】
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格罗宁根大学数学与计算科学学院,奥克兰大学计算机科学系
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给定平面上一个含k个简单多边形的序列及一个起点P和一个终点q，近似地计算一条最短路径使得它开始于P点，然后按指定的次序访问每个多边形，最后终止于q点．如果多边形是两两不相交且是非凸的，那么此问题至今还没有算法解．应用一种R算法，给出复杂性为κ（ε）·O（n）的一种近似算法，这里n是给定多边形的顶点总数，函数κ（ε）定义为L0与L的差与ε的商，其中L0是初始路径长度，L是最优路径长度，ε是计算精确度，给定的R算法稍作修改也能用来近似地解决3个NP完全或NP困难的三维欧几里德最短路径问题（ESP），
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