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在1980年代，世界上许多国家已经研制出杀伤破甲枪榴弹，如比利时AP32zA式40mm杀伤破甲枪榴弹、以色列IMI BT-AT式39mm杀伤破甲枪榴弹。特别是在1986年，法国吕歇尔公司在“北京国际防务展览会”上展出了HEAT-APERS-FRAG式40mm杀伤破甲枪榴弹，意图打开中国市场。当时我国在杀伤破甲枪榴弹的研制领域仍是一片空白，更谈不上走向世界。
面对这一局面，我国军工部门加紧研制，仅用了一年的时间就在1987年7月通过了W1987年式40mm杀伤破甲枪榴弹(简称W87式40mm杀伤破甲枪榴弹)的外贸设计定型试验，填补了我国在杀伤破甲枪榴弹方面的空白，随后，该弹大量出口到东南亚等地。
结构原理诠释
W87式40mm杀伤破甲枪榴弹主要用于杀伤集团目标，也可毁伤轻型装甲车辆和临时土木工事。其配用于81式7.62mm自动步枪和56式7.62mm冲锋枪，采用专用空包弹发射。配用于81式自动步枪时，可直接将该弹的尾管插在位于枪口处的枪榴弹发射具上，配用于56式冲锋枪时，则需加装专用发射具。
W87式杀伤破甲枪榴弹全弹由引信、战斗部和弹尾部组成，并配有专用空包弹和表尺。为便于运输和使用，一发枪榴弹、一具简易表尺和2发专用空包弹的紧塞密封在一个包装筒内。
引信
杀伤破甲枪榴弹是一种不占编武器，必须安全可靠，成本低廉。鉴于当时国内类似产品的引信都不能满足w87式杀伤破甲枪榴弹的战技指标要求，故专门为该弹重新设计了一种结构简单、体积小、质量轻的全保险型弹底起爆引信。
该引信由击发机构、保险机构、远距离解除保险机构、传爆机构和隔离机构组成。击发机构由击针、击针座、雷管、活动机体等组成；保险机构由保险杆、勤务保险钢珠、保险簧、引信体等组成；远距离解除保险机构由延期药柱、底螺、螺筒等组成，传爆机构由传爆管壳、传爆药等组成；隔离机构使雷管与传爆药相隔一定的距离。
平时勤务保险钢珠卡住活动机体使其不能上移，保险杆挡住钢珠，延期药柱又顶住保险杆使其不能下移，因而使雷管处于安全位置。
枪榴弹被击发后，空包弹产生的火药燃气进入引信内腔，点燃延期药柱。在枪榴弹飞出枪口15m时，延期药柱仍未燃完，引信处于安全状态，保证了射手发射时的安全性。也就是说，该引信的枪口保险距离达到15m。
在枪榴弹飞出枪口35m时，延期药柱燃烧完毕，此时保险杆在簧力作用下向下移动，当其移动到位时钢珠掉出，保险解除，引信处于待发状态。也就是说，该引信的可靠解除保险距离是35m。
在枪榴弹飞出枪口35m以外、受到空气阻力作用弹速衰减较快时，活动机体会向前运动逼近击针。引信撞击到目标时，由于突然减速，活动机体在惯性作用下迅速前冲，打击击针尾部，击针尖击发雷管而起爆、传爆药进而起爆主装药。
在平时及发射时，雷管如果受到某种偶然因素的影响而起爆，由于隔离机构可保护传爆药柱完好无损，因而不能起爆主装药，进一步保证了安全性。
该引信质量不超过50g，最大直径24mm，长56mm。引信发火率较高，枪榴弹以8°的小着角击中目标时，引信发火率仍达到100％。经振动、跌落、浸水后，引信仍能保证发火率要求，勤务和操作使用也安全可靠。
战斗部
战斗部由防滑帽、弹壳、主副药柱及药形罩组成。为了提高杀伤破甲威力，采用威力大、工艺性好的8021高能炸药，并成功采用钢板预制的正六边形破片弹体，获得了较大的杀伤半径。
战斗部的多数零件采用冲压件，以降低成本。战斗部前端设有防滑帽，以提高斜着靶时的可靠性，避免枪榴弹碰到目标时从目标表面滑脱现象的发生。
弹尾部
弹尾部由尾管和6片互呈60°的尾翼组成。由于尾管承受火药燃气压力并与发射具一起赋予弹的射向，为了保证发射强度和飞行稳定性，减轻质量，降低成本，采用硬铝尾管和塑料固定尾翼结构。每发枪榴弹配2发专用空包弹，存放时用塑料紧塞装在尾管内，使用时取出。
表尺
81式自动步枪和56式冲锋枪均未设枪榴弹瞄具，也未设枪榴弹瞄具安装位置，因此研制组参考国外枪榴弹瞄具结构，设计出供上述两种枪通用的简易立框形表尺，表尺左右两侧分别设定供两枪使用的分划。该立框形表尺属一次使用性产品，由塑料制成，随弹一起装在包装筒内，使用时安装在发射具上。
81式自动步枪的简易表尺分划为85m、150m、250m、350m，设置在简易表尺左侧；56式冲锋枪的简易表尺分划为85m、150m、250m，设置在简易表尺右侧。
空包弹
由于当时国内已有的56式7.62mm空包弹和56式7.62mm反坦克枪榴弹专用空包弹不能满足W87式杀伤破甲枪榴弹的要求，故专门研制出W87式杀伤破甲枪榴弹的专用空包弹。该空包弹外形尺寸与56式7.62mm空包弹的外形尺寸基本相同，但发射药的装药量为1.7g，以使W87式杀伤破甲枪榴弹获得足够的飞行速度。
包装筒
每发枪榴弹配有塑料包装筒，包装筒内有泡沫塑料支撑垫以可靠固定枪榴弹和表尺。每两发专用空包弹装在塑料紧塞内，塑料紧塞插入枪榴弹尾管内。包装筒经热压密封以防潮，为了在使用时方便用刀子切开包装筒，筒体上设有预切环槽。
操作过程简便
发射W87式40mm杀伤破甲枪榴弹的操作过程非常简便，主要按照以下步骤：
枪械准备
取下弹匣，确认弹膛内没有枪弹，并将快慢机拨至单发位置。配用81式自动步枪时，首先用枪弹底缘将气体调节器拨至导气孔关闭位置；配用于56式冲锋枪时，由于该枪未设枪榴弹接口，因此需将专用发射具紧固在枪管上。
弹药准备
用专用刀具将塑料包装筒上的预切环槽切开，取出塑料表尺和枪榴弹；将塑料表尺下部的缺口插入发射具后端；从弹尾部取出紧塞，从紧塞内取出2发空包弹。将枪榴弹插在枪口发射具上，使其尾管被发射具卡簧卡住。
装填空包弹
枪口朝向目标，向后拉枪机到位，将一发空包弹塞入弹膛，然后使枪机复进到位。
选择射击姿态
平射时，为提高射击效果，对付100m处的活动目标或固定目标多用卧姿抵肩射击，其次是跪姿、立姿抵肩射击。曲射时，多用跪姿，枪托着地射击。
瞄准
根据射程，确定简易塑料表尺上的相应分划，通过分划板、榴弹弹尖或圆柱部边缘、目标构成三点一线，完成概略瞄准。射击活动目标时，应根据目测距离、目标运动速度、风向、风速等因素，估计一个适当的提前量；射击固定目标时也应考虑风向风速的影响，适当进行修正。
击发
击发前打开保险，按三点一线的瞄准要领，保持正确的瞄准位置，减缓呼吸，均匀地扣动扳机，实现击发。
如果空包弹不发火，将其退出，重新装填另一发空包弹，再按上述要领瞄准射击。
面对这一局面，我国军工部门加紧研制，仅用了一年的时间就在1987年7月通过了W1987年式40mm杀伤破甲枪榴弹(简称W87式40mm杀伤破甲枪榴弹)的外贸设计定型试验，填补了我国在杀伤破甲枪榴弹方面的空白，随后，该弹大量出口到东南亚等地。
结构原理诠释
W87式40mm杀伤破甲枪榴弹主要用于杀伤集团目标，也可毁伤轻型装甲车辆和临时土木工事。其配用于81式7.62mm自动步枪和56式7.62mm冲锋枪，采用专用空包弹发射。配用于81式自动步枪时，可直接将该弹的尾管插在位于枪口处的枪榴弹发射具上，配用于56式冲锋枪时，则需加装专用发射具。
W87式杀伤破甲枪榴弹全弹由引信、战斗部和弹尾部组成，并配有专用空包弹和表尺。为便于运输和使用，一发枪榴弹、一具简易表尺和2发专用空包弹的紧塞密封在一个包装筒内。
引信
杀伤破甲枪榴弹是一种不占编武器，必须安全可靠，成本低廉。鉴于当时国内类似产品的引信都不能满足w87式杀伤破甲枪榴弹的战技指标要求，故专门为该弹重新设计了一种结构简单、体积小、质量轻的全保险型弹底起爆引信。
该引信由击发机构、保险机构、远距离解除保险机构、传爆机构和隔离机构组成。击发机构由击针、击针座、雷管、活动机体等组成；保险机构由保险杆、勤务保险钢珠、保险簧、引信体等组成；远距离解除保险机构由延期药柱、底螺、螺筒等组成，传爆机构由传爆管壳、传爆药等组成；隔离机构使雷管与传爆药相隔一定的距离。
平时勤务保险钢珠卡住活动机体使其不能上移，保险杆挡住钢珠，延期药柱又顶住保险杆使其不能下移，因而使雷管处于安全位置。
枪榴弹被击发后，空包弹产生的火药燃气进入引信内腔，点燃延期药柱。在枪榴弹飞出枪口15m时，延期药柱仍未燃完，引信处于安全状态，保证了射手发射时的安全性。也就是说，该引信的枪口保险距离达到15m。
在枪榴弹飞出枪口35m时，延期药柱燃烧完毕，此时保险杆在簧力作用下向下移动，当其移动到位时钢珠掉出，保险解除，引信处于待发状态。也就是说，该引信的可靠解除保险距离是35m。
在枪榴弹飞出枪口35m以外、受到空气阻力作用弹速衰减较快时，活动机体会向前运动逼近击针。引信撞击到目标时，由于突然减速，活动机体在惯性作用下迅速前冲，打击击针尾部，击针尖击发雷管而起爆、传爆药进而起爆主装药。
在平时及发射时，雷管如果受到某种偶然因素的影响而起爆，由于隔离机构可保护传爆药柱完好无损，因而不能起爆主装药，进一步保证了安全性。
该引信质量不超过50g，最大直径24mm，长56mm。引信发火率较高，枪榴弹以8°的小着角击中目标时，引信发火率仍达到100％。经振动、跌落、浸水后，引信仍能保证发火率要求，勤务和操作使用也安全可靠。
战斗部
战斗部由防滑帽、弹壳、主副药柱及药形罩组成。为了提高杀伤破甲威力，采用威力大、工艺性好的8021高能炸药，并成功采用钢板预制的正六边形破片弹体，获得了较大的杀伤半径。
战斗部的多数零件采用冲压件，以降低成本。战斗部前端设有防滑帽，以提高斜着靶时的可靠性，避免枪榴弹碰到目标时从目标表面滑脱现象的发生。
弹尾部
弹尾部由尾管和6片互呈60°的尾翼组成。由于尾管承受火药燃气压力并与发射具一起赋予弹的射向，为了保证发射强度和飞行稳定性，减轻质量，降低成本，采用硬铝尾管和塑料固定尾翼结构。每发枪榴弹配2发专用空包弹，存放时用塑料紧塞装在尾管内，使用时取出。
表尺
81式自动步枪和56式冲锋枪均未设枪榴弹瞄具，也未设枪榴弹瞄具安装位置，因此研制组参考国外枪榴弹瞄具结构，设计出供上述两种枪通用的简易立框形表尺，表尺左右两侧分别设定供两枪使用的分划。该立框形表尺属一次使用性产品，由塑料制成，随弹一起装在包装筒内，使用时安装在发射具上。
81式自动步枪的简易表尺分划为85m、150m、250m、350m，设置在简易表尺左侧；56式冲锋枪的简易表尺分划为85m、150m、250m，设置在简易表尺右侧。
空包弹
由于当时国内已有的56式7.62mm空包弹和56式7.62mm反坦克枪榴弹专用空包弹不能满足W87式杀伤破甲枪榴弹的要求，故专门研制出W87式杀伤破甲枪榴弹的专用空包弹。该空包弹外形尺寸与56式7.62mm空包弹的外形尺寸基本相同，但发射药的装药量为1.7g，以使W87式杀伤破甲枪榴弹获得足够的飞行速度。
包装筒
每发枪榴弹配有塑料包装筒，包装筒内有泡沫塑料支撑垫以可靠固定枪榴弹和表尺。每两发专用空包弹装在塑料紧塞内，塑料紧塞插入枪榴弹尾管内。包装筒经热压密封以防潮，为了在使用时方便用刀子切开包装筒，筒体上设有预切环槽。
操作过程简便
发射W87式40mm杀伤破甲枪榴弹的操作过程非常简便，主要按照以下步骤：
枪械准备
取下弹匣，确认弹膛内没有枪弹，并将快慢机拨至单发位置。配用81式自动步枪时，首先用枪弹底缘将气体调节器拨至导气孔关闭位置；配用于56式冲锋枪时，由于该枪未设枪榴弹接口，因此需将专用发射具紧固在枪管上。
弹药准备
用专用刀具将塑料包装筒上的预切环槽切开，取出塑料表尺和枪榴弹；将塑料表尺下部的缺口插入发射具后端；从弹尾部取出紧塞，从紧塞内取出2发空包弹。将枪榴弹插在枪口发射具上，使其尾管被发射具卡簧卡住。
装填空包弹
枪口朝向目标，向后拉枪机到位，将一发空包弹塞入弹膛，然后使枪机复进到位。
选择射击姿态
平射时，为提高射击效果，对付100m处的活动目标或固定目标多用卧姿抵肩射击，其次是跪姿、立姿抵肩射击。曲射时，多用跪姿，枪托着地射击。
瞄准
根据射程，确定简易塑料表尺上的相应分划，通过分划板、榴弹弹尖或圆柱部边缘、目标构成三点一线，完成概略瞄准。射击活动目标时，应根据目测距离、目标运动速度、风向、风速等因素，估计一个适当的提前量；射击固定目标时也应考虑风向风速的影响，适当进行修正。
击发
击发前打开保险，按三点一线的瞄准要领，保持正确的瞄准位置，减缓呼吸，均匀地扣动扳机，实现击发。
如果空包弹不发火，将其退出，重新装填另一发空包弹，再按上述要领瞄准射击。