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以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控制系统的有效性。
工业生产线集成控制与虚拟调试研究
【摘 要】
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以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建
【机 构】
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燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2019年03期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51675459)
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