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倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果，表明二次型最优控制具有较好的控制效果。
单级倒立摆在线性系统实验教学中的应用
【摘 要】
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倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果，表明二次型最优控制具有较好的控制效果。
【机 构】
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鲁东大学数学与信息学院
【出 处】
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中国科教创新导刊
【发表日期】
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2008年34期
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