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结合车辆结构形式和DC—DC变换器控制方法，在功率跟踪控制策略基础上提出一种基于电压控制的混合动力履带车辆控制策略。并在Simulink／Stateflow环境下对提出的控制策略进行建模，将控制逻辑与整车驱动系统模型联合，得到以加速踏板、制动踏板和转向盘为输入，包含控制策略的混合动力履带车辆模型。在不同工况下进行仿真，仿真结果表明该控制策略可行并可使车辆具有良好的加速性能和转向性能。