预测控制的常用模型及其相互关系和统一形式

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针对预测控制算法中几种不同模型描述形式,揭示了它们之间的联系,给出了相应的转换公式,为预测控制系统的设计与分析提供了方便,最后指出这些模型可以用状态空间表示法来统一。
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