论文部分内容阅读
液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能。为了克服系统运行过程中的多种干扰——驱动系统的非线性影响、负载力矩变化的影响等,设计了变参数PID控制器并进行了仿真分析。仿真结果表明,输出曲线具有良好的运行特性,满足船舶模拟运动的各项要求。
液压摇摆台控制系统仿真研究
【摘 要】
：
液压摇摆台是一种船舶运动模拟系统,用来研究某些甲板设备在摇摆状态下的工作性能。为了克服系统运行过程中的多种干扰——驱动系统的非线性影响、负载力矩变化的影响等,设计
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2007年5期
【基金项目】
：
国家自然科学基金（60575053）, 黑龙江省自然科学基金（F2004-03）.
其他文献
当前,非公有制经济在经济发展和社会发展中所扮演的角色日益重要,党的十八届三中全会提出,发挥市场在资源配置中的决定性作用,毫不动摇地鼓励、支持、引导非公有制经济发展。
生产部门的绩效管理体系,在贯彻落实公司绩效管理要求的基础上,最终实现部门和全体人员的共同进步与提高。通过绩效管理这种手段,提高部门内部员工在安全生产、工作质量、工
参数化设计作为现代的一种重要手段被越来越多的工程设计人员应用和研究.结合长期的工程实践经验,该文以深沟球轴承为例,介绍了基于Ⅰ-DEAS零件家族的标准件实体建模方法与数
运动控制是水下机器人自治化的核心，准确的动力学分析为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据。以葛特勒为原始母型方程，深入分析了水下机器人在水下运动中的受力情况，建立了
2019年4月17日,微信公众号"澎湃新闻"发表一则题目为《央行心形纪念币上热搜,网友却酸了》的文章,截止到4月19日,阅读量已超过9万次。这篇文章介绍的就是中国人民银行新发行
培养学生修改自己作文的能力，是新时期素质教育的体现，是作文教学改革的一条途径，它促使学生变被动学习为主动学习，为培养小学生良好的作文习惯，提供了一个操作性很强的训练项目。
本文分析与总结了图书馆在社会知识传播活动中的特性。图书馆作为知识信息传播者,具有知识信息传播的"把关人",使知识信息传播有序化和知识传播途径多样化,知识传播活动平等
贯彻落实大学生素质教育,不仅是高等院校教学系统的一项职能,同时也是图书馆应开展的工作。高校图书馆在大学生素质教育中具有重作用和深远的意义。分析了当前开展大学生素质
《旧唐书·经籍志》著录音乐文献38种,主要见于经部乐类及集部总集类。所著录文献以唐前居多,唐代文献仅占三分之一。其中唐人音乐论著主要为初唐文献。其分类方式承袭《隋书