基于5R1V的交通拥堵辅助系统切入工况减速时机策略研究

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：poloya

【摘要】

：

目前,智能驾驶辅助系统发展势头迅猛,市场上量产车型搭载ADAS(Advanced Driving Assistant System)系统的比例也越来越高。在城市工况下交通更加复杂,交通拥堵辅助系统TJA(Traffic Jam Assist System)相较于传统的自适应巡航系统ACC更具有优势,但一个前向毫米波雷达和一个摄像头的配置仍具有一定局限性,由此五个毫米波雷达与一个摄像头的配置(5R1V)在量产车辆上得到发展与应用。文章基于5R1V的交通拥堵辅助系统,对于城市工况下的社会车辆并道工况作相关研究

【作者】

：

郑望晓周祥祥刘建平郑磊

【机构】

：

广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院试验认证部

【出处】

：

汽车实用技术

【发表日期】

：

2021年17期

【关键词】

：

交通拥堵辅助系统模型切入减速时机

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