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通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确定机器人的外观以及表演形式。通过机器人编程软件写入程序,使机器人执行一系列民族舞蹈连贯动作,将传统民族舞艺术利用机器人动作得以表现。
仿生机器人民族舞蹈表演的实现
【摘 要】
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通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确定机器人的外观以及表演形式。通过机器人编
【机 构】
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山西大同大学煤炭工程学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2018年35期
【基金项目】
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2016年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目,项目编号:201610120004,全自动手控跳舞机器人设计与研究
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