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文中以某型武器电液伺服系统为研究对象。提出一种基于神经网络的自适应控制系统。自适应控制系统由上层的自适应控制器和下层的递阶结构控制系统组成．上层的自适应控制器通过不断调整常规控制系统的参考输人来改善整个控制系统的性能。文中对神经网络自适应控制系统的基本思想、设计方法、系统的可行性进行了讨论与分析．并给出了仿真结果与结论。