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利用FPGA及其片上32位微处理器内核MicroBlaze,构建雷达目标跟踪系统,硬件实现的高速并行性保证了多目标跟踪的实时性,微处理器CPU强大的控制协调功能保证系统的正常运行。针对多目标波门排序这一难点,本文提出了利用顶层软件排序的方法,降低了难度和运算量,提高了灵活性,很好的解决了问题。