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基于IPSec的VPN是目前应用最广、最有发展前途的一种网络安全解决方案.NAT则是解决IPv4地址短缺问题的主要方法.不幸的是,IPSec与NAT的一些兼容性问题严重限制了IPSec VPN的大规模部署.为此,该文在分析IPSec与NAT兼容性问题的基础上,综合相关IETF草案,提出了一个完整的IPSec-NAT穿透方案.