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提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法，在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素，避免了加权矩阵的求逆运算，提高了计算稳定性，减少了计算量。因此，非常有利于实时应用。仿真算例说明该方法是有效的。
一种改进的联邦滤波算法及其应用研究
【摘 要】
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提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法，在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素，避免了加权矩阵的求逆运算，提高了计算稳定性，减少了计算量。因此
【机 构】
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空军指挥学院,空军工程大学工程学院三系,中国人民解放军95430部队
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2006年2期
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