【摘 要】
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本文从地铁工程全自动驾驶技术出发,深入探讨与全自动驾驶相关的车辆、通信信号、综合监控专业的综合联动模型。为保障地铁全自动驾驶系统的安全性及高可靠度,全自动无人驾驶
【基金项目】
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国家“十三五”重点研发计划先进轨道交通重点专项(2016YFB1200401-102B)
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本文从地铁工程全自动驾驶技术出发,深入探讨与全自动驾驶相关的车辆、通信信号、综合监控专业的综合联动模型。为保障地铁全自动驾驶系统的安全性及高可靠度,全自动无人驾驶系统中的综合维修诊断系统需要具有较完善的自诊断能力,对中心、车站、轨旁、车载以及车–地通信等设备进行实时监督,并能够实现远程故障报警和维护信息的综合管理分析。文章提出全自动驾驶综合自动化系统设计的架构及基于状态预测的设备动态预警机制,并以地铁空调风机故障诊断为例,对风机的正常运行阶段、故障初期状态、故障高发阶段进行动态预警测试,仿真结果与现场实际
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