协作机器人安全测试方法研究

来源 :电器与能效管理技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：marticabi

【摘要】

：

针对协作机器人存在的安全问题，通过对现有协作机器人相关标准ISO／TS15066：2016（E）《Robots and robotic devices—Collaborative robots）进行分析。基于3个技术难点：人体对机械力碰

【作者】

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郑海峰

【机构】

：

上海电器科学研究院

【出处】

：

电器与能效管理技术

【发表日期】

：

2017年24期

【关键词】

：

协作机器人安全测试机械碰撞功能安全

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2016YFF0202003)

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针对协作机器人存在的安全问题，通过对现有协作机器人相关标准ISO／TS15066：2016（E）《Robots and robotic devices—Collaborative robots）进行分析。基于3个技术难点：人体对机械力碰撞可接受程度测试、生物力学测试及功能安全评估，分别提出人体对机械碰撞可接受程度测试方法的改进措施、生物力学测试的人体模型测试方法、功能安全评估的确认测试方案。通过试验验证所提方法的可行性，完善协作机器人对安全方面的测试要求及测试方法等，为协作机器人的安全设计评估提供依据，具

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