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根据傅里叶变换特性,图像在发生尺度、旋转、光照变化时频域内会产生相应变化。针对该特点,将频域信息转换到极坐标系中,通过半径统计度量得到一维不变量用于地物目标跟踪算法,利用角度统计度量判断目标尺度变换,从而确定目标模板更新准则。实验结果表明,该算法对发生尺度、旋转、光照变化的图像有较好的跟踪性能,且相比Nprod,SSAD算法,其跟踪精度较高、耗时较少。