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基于牛顿欧拉方程和二状态运动的机构间隙模型,提出了一种建立机构间隙复合模型的新方法.该方法借助线性图理论作为建模的描述工具,在可扩展单元线性图(EELG)理论的框架下,引入功能点、开口边和自封闭边等概念,解耦与封装间隙作用体之间的流、势变量,形成机构的单元线性图模型与拓扑矩阵.仿真实例验证了所提出新方法的可行性.