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针对传统的煤矿用矿车清车方式存在的工艺繁琐、清理不彻底、费时、费力、费工等问题,陈四楼煤矿设计了能够适应FDZ-1.5/6型矸石山翻罐笼的DZB-Ⅱ型电磁振动式自动清车机。介绍了该自动清车机的工作原理、技术参数及应用情况。自动清车机在陈四楼煤矿投入运行以来,效果良好,与传统的清车方式相比,能够带来较好的经济效益。