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<正> 长期以来,工业上需要调速的场合,直流电机一直占有主导地位。目前,新型的印染机械大多采用多单元分部传动(又称多电机同步拖动),而其中用得最多的就是直流拖动。虽然直流调速从理论到技术及性能指标诸方面已日臻成熟,但由于直流电机本身的缺陷,如其机械式换向器体积大、重量重与价格高(相对于同容量交流电机而言),以及维修工作量大等,影响了进一步的发展。