【摘 要】
：
机器人资源的合理分配和调度是提高制造单元系统柔性的关键。本文针对一类机器人制造单元的最小周期调度问题，应用极大代数方法建立了单元系统的调度模型，提出了基于禁忌搜索的
【机 构】
：
清华大学自动化系系统集成研究所,清华大学自动化系系统集成研究所
论文部分内容阅读
机器人资源的合理分配和调度是提高制造单元系统柔性的关键。本文针对一类机器人制造单元的最小周期调度问题，应用极大代数方法建立了单元系统的调度模型，提出了基于禁忌搜索的启发式调度策略，并给出了初始可行解和搜索邻域的构造方法；最后，通过具体的运算实例，验证了所提出方法具有较高的效率，能够解决较大规模的最小周期调度问题，具有广泛的适用性。
其他文献
模具作为一种特殊的产品，在生产加工过程中经常受随机因素的冲击，其计划调度及交货期难以保证，关键加工设备利用率低。本文结合模具生产实际，重点研究了随机冲突的处理方法与过程
冀中能源股份公司葛泉矿1427工作面是回采2#主焦煤,煤层厚度3.2～4m,应用一次采全高综采机械化装备,工作面总体上贯穿下解向斜轴,由于工作面在初采时呈仰采、且煤层厚度在4米以
【摘 要】信息化技术在小学数学教学中的有效运用，在一定程度上能够帮助小学生完成对数学抽象概念的认知。把复杂的数学概念形象化具体化，可以非常方便的帮助教师把数学知识传授给小学生。可见信息技术的使用能够帮助教师更加合理的组织教学内容，更好的使小学生掌握小学数学知识。 【关键词】信息技术；小学数学；创新探析 【中图分类号】G633.6 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）3
【摘要】随着时代的发展进步，环保问题受到了越来越多的重视。绿色化学作为可持续发展的逐渐深入人心。在農科化学教学中渗透绿色化学教育是农科化学教育发展的趋势，在农科化学教学中如何把绿色化学理念渗透给学生是当前化学教育的重要课题。本文分析了农科化学教学中渗透绿色化学教育的重要性，提出了农科化学教学中绿色化学教育的渗透方法，希望能为农科化学教学提供参考。 【关键词】农科化学 绿色化学 渗透方法 重要性
根据电火花铣削加工的特点,开发了基于Windows2000的电火花铣削加工智能化数控系统.该数控系统由PC机、DMC300运动控制卡、放电状态检测卡、A/D卡、I/O卡和脉冲电源等硬件组
随着我国社会主义和谐社会的深入建设和发展,环境问题已然成为我国甚至全球共同关注的焦点。环境污染不仅关乎人类身体健康,而且还逐渐渗入到经济、社会、政治等多个领域,因
位于山东龙□市高新技术产业园的龙□博源新科金属涂层有限公司，坚持走科技强企、质量兴企、创新发展之路，生产经营出现了产销两旺、供不应求的好势头。该公司是一家专门为高等
【摘要】学生干部这个团体在学校中起了不可忽视的作用，所以需要加强学生干部的管理，提高学生干部的能力，完成职业学院学生的人才培养很重要。但是，学生干部的管理会面临一些问题，本文主要讲述不科学的选拔制度、领导对学生干部管理不够重视、培训学生干部的效果不好的问题。 【关键词】职业学院 学生干部 管理 【中图分类号】G717 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2017）05-0022-
【摘要】智力障碍儿童要实现自立或半自立于社会，就必须获得生存的能力， 而生活的自理是生存的前提.学会劳动是走向生活的基础和开端.高年级智力障碍学生有一定的劳动技能，劳动技术课主要是进一步提高他们的劳动技能，帮助学生树立正确的劳动观念，养成爱劳动的好习惯，培养适应社会生活的能力. 【关键词】智障生；服务自我；劳动能力 【中图分类号】G764 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（20