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永磁电机在国内一些关键装备领域(如轨道交通、电动汽车、风力发电)的应用日益增加,这些领域对电机的可靠性提出很高的要求。永磁电机由于存在旋转的永磁体,即使定子已断电,对电机的损坏行为仍将继续,因此电机状态监测、故障诊断及容错控制对维持系统安全可靠十分重要。文章阐述了永磁电机状态监测和故障诊断技术的发展近况,特别介绍了转子去磁、定子绕组匝间短路、转子偏心等故障的诊断方法及在非稳态下故障诊断、故障容错运行控制方法,指出系统故障预诊断和健康管理技术是未来发展方向。