基于混合滑模控制的电液主动悬架抖振研究

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shao402248950
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车辆在行驶过程中,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆抖振幅度较大,从而使乘客乘坐车辆的舒适度下降。对此,本文采用电液主动悬架系统,设计了混合滑模控制方法,并对控制效果进行仿真。建立电液主动悬架系统简图模型,推导出悬架系统动力学方程式,引用滑模控制方法和模糊规则,建立了电液主动专家系统混合滑模控制方案。设置仿真参数和路面激励波形,采用Matlab软件对车辆抖振幅度进行仿真,并与滑模控制方法进行对比和分析。随着车辆行驶速度的增大,车辆受到路面激励波形干扰后,其抖振幅度也会相应增大。但是,电液主动悬架系统采用
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