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颗粒流是由众多颗粒组成的具有内在相互作用的非经典介质流动．自然界常见颗粒流都是密集流，颗粒间接触形成力链，诸多力链相互交接构成支撑整个颗粒流重量和外载荷的网络，其局部构型及强度在外载荷下演化，是颗粒流摩擦特性和接触应力的来源．本文介绍球形颗粒间无粘连作用时的Hertz法向接触理论和Mindlin-Deresiewicz切向接触理论．Campbell依据是否生成较为稳定的力链把颗粒流分为弹性流和惯性流两大类，其中弹性一准静态流和惯性一碰撞流分别对应准静态流和快速流，作为两种极端流动情况通常处理成连续体，分别