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近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制PWM控制方式已成为主流。同时，随着可编程门阵列器件FPGA的出现，给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在FPGA控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。本文简要介绍了直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。详细介绍了可编程门阵列器件（FPGA）及其在直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构，提高了系统