【摘 要】
：
无人机姿态控制是无人机飞行过程基本要求,采用经典PID控制算法,对无人机纵向飞行姿态进行控制设计,得到各通道控制律。采用Simulink对设计的控制律进行仿真,仿真过程中得到
论文部分内容阅读
无人机姿态控制是无人机飞行过程基本要求,采用经典PID控制算法,对无人机纵向飞行姿态进行控制设计,得到各通道控制律。采用Simulink对设计的控制律进行仿真,仿真过程中得到期望信号与实际反馈信号的时间表。仿真结果显示,系统能较好跟随期望信号。无人机飞行姿态控制系统经仿真及试飞试验验证,具有良好可行性,对姿态变化具有较强适应能力,可保证无人机飞行安全。
其他文献
(?)Hemiculter leucisculus (Basilewski,1855)隶属鲤形目、鲤科、鲌亚科、(?)属。(?)起始分布区主要是东亚,从北方的远东俄罗斯和外蒙古,到中国(包括香港和台湾),朝鲜半岛及
以STC12C5A60S2为主控芯片,SIM900A为GSM通讯芯片,设计一种基于PM2.5传感器与易燃气体传感器的空气质量自动检测与换气并带有远程火灾报警的智能家居系统。重点介绍了STC12C5
空间是意义的浓缩,它无法完全脱离于社会意义而对立存在。石黑一雄在《浮世画家》中对杉村明府邸、左右宫以及毛利君别墅三个空间的回忆与重写再现了时代变化带给个人的焦虑
研究了抗肿瘤原料药车间空调系统的技术原理和工艺流程,并提出了相应的操作参数,同时采用因果关系图以及失败模式效果分析技术对其潜在风险进行了评估,并对已经确认的降低风
<正>门户网站在移动互联时代转型成功的标志,其实很简单,不单要衡量流量,更要衡量有多少流量来自移动端。移动互联网在猛烈冲击传统的门户网站是严酷的现实,就连拥有庞大用户
<正> 北京市的劳保医疗制度与全国一样,建立于1951年,享受对象是全民和集体企业正式职工。在相当长的时期内,劳保医疗为满足企业职工的医疗需求发挥了巨大的作用。但是,随着
随着我国政府提出构建社会主义和谐社会的目标和大力推进惠民工程,社会福利项目日益引起社会各界的关注。目前,项目已经成为我国政府部门和非政府部门开展福利活动、履行福利
材料的韧性是一个非常重要的力学指标,它直接影响到材料的各种应用。PP具有良好的加工性能并且价格相对低廉,在日常用品、包装材料、家用电器、汽车工业、建筑施工等行业得到
文化产业作为“朝阳产业”迅速崛起,成为新的经济增长点。各个国家和地区的政府已经把文化产业提升到了战略高度来看待。吉林省政府制定了要从农业大省到文化强省的目标,实现
<正>南馆公园位于雍和宫东,俄罗斯大使馆的南侧。每次听老一辈人讲起它的历史,就让人不禁悠然神往。文革前这里是天主教的教堂,窄窄的石板路曲折蜿蜒,教堂在绿树中屹然耸立,