【摘 要】
：
为解决水田环境下稻行弯度信息提取问题,提出一种触觉感知方法。根据除草期内水稻与杂草的生理高度及力学差异,基于弯曲传感器设计了一种稻株定位的感知梁。通过力学分析,建
【基金项目】
：
广东省重点领域研发计划专项(2019B020221002);国家自然科学基金项目(51575195);广州市科技计划项目(201803020021);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-01-43)
论文部分内容阅读
为解决水田环境下稻行弯度信息提取问题,提出一种触觉感知方法。根据除草期内水稻与杂草的生理高度及力学差异,基于弯曲传感器设计了一种稻株定位的感知梁。通过力学分析,建立了感知梁与稻株接触作用的力学模型,结合稻株抗弯强度,确定了感知梁抗弯刚度的设计原则。在此基础上,构建感知梁标定试验装置,获得了装置偏距与感知梁电压差的映射关系。基于多传感器技术,通过采集4根感知梁的电压(形变)变化特征,计算出稻行弯度。为检验测量装置的精度及稳定性,进行了田间试验,行进速度试验表明:行进速度的提高不利于测量结果的稳定性,在行进速
其他文献
以四丁基二锡氧烷为催化剂,通过尿素的醇解反应,合成了四种高沸点碳酸二酯化合物.研究结果表明,尿素的第一步醇解反应较易进行,产物收率大于60%;第二步从氨基甲酸酯醇解变为
厦门金鹭致力于为汽车客户提供最新的产品技术及产品加工解决方案。本文介绍了金鹭刀具在发动机缸体、缸盖加工中的应用，分享了典型的加工案例。
在新经济形态下，企业兴起和衰亡速度正在加快，竞争日趋激烈。创新作为改变企业竞争格局的一种手段，已成为国内外学者关注的研究领域之一。许多学者围绕企业创新要素的管理、影响
本文研究汽车变速箱齿轮的敲击。特别研究空转敲击,主要对轻负荷下轮齿的重复撞击。润滑的液体动力学状态克服了轮齿副间的轻载撞击,由于夹带润滑油运动和挤压油膜的影响组合
海洋开发深水化成为世界海洋石油天然气工业发展的总趋势，意味着深海平台技术必将成为国际海洋工程界研究的一个热点。张力腿平台（TLP）作为深水浮式平台的一种典型型式，能提供更
近十几年来的全球大型油气田勘探实践表明，陆上油气资源已进入“平台期”，其产量增长几乎接近峰值，因而各国开始走向海中取油之路，因此海洋油气资源是未来世界油气资源开发的重要
随着知识经济时代的到来,知识已成为和人力、资本、技术并立的重要资源,越来越多的研究者和企业管理者认识到知识资源的重要性,知识管理也随之在学术界和企业界掀起了一股研
物体表面的质量将直接影响到其使用功能特性，也是评定加工工艺好坏的重要依据，同时机械加工技术、光学技术和微电子技术的发展对于表面形貌测量技术及方法提出了更高的要求。白
由于知识产权的自身属性以及在我国的发展现状,知识产权案件中要特别强调能动司法的作用。各地法院在案件审理中运用自由裁量权往往起到校正立法、制定规则、解决纠纷等多重
文章简述了220KV输电线路自动重合闸的运行方式及特点，介绍了有关自动重合闸的投退与维护，并对两套自动重合闸的运行方式进行探讨。