【摘 要】
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针对PID方法无法控制复杂的时变系统,以车载式超低容量自动喷雾机为载体,在车载式药液喷雾机静态施药的基础上,通过分析其对靶距离、冠幅高度、冠幅宽度、分形维数等变量因素
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针对PID方法无法控制复杂的时变系统,以车载式超低容量自动喷雾机为载体,在车载式药液喷雾机静态施药的基础上,通过分析其对靶距离、冠幅高度、冠幅宽度、分形维数等变量因素的影响,设计模糊控制器控制喷射压力、喷射流量以及喷头的水平摆角和垂直摆角。并利用MATLAB中的Simulink进行仿真实验,结果表明：喷射压力在3 100～3 900Pa之间随距离的变化平稳波动;水平摆角和垂直摆角均在30°～70°范围内连续响应;喷射流量在0～70mL区间快速跟随,基本无振荡与超调现象,该模糊控制器对这
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自尊也称自尊心，是指个体对自己作出的并通常持有的评价，它表达了一种肯定或否定的态度，表明个体在多大程度上相信自己是有能力的、成功的和有价值的。作为一种比较稳定的内我情
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