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研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题．主要利用Lya—punov函数方法和LMI（线性矩阵不等式）方法，对一般情况，获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平y的时滞相关充分条件．分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法．