【摘 要】
：
为解决隧道掘进机运行过程中刀盘驱动系统各电机受力不均衡导致的部件损坏或系统故障的问题,对刀盘驱动系统结构及控制模式进行分析,建立电机矢量控制模型,提出一种改进的刀
【基金项目】
：
郑州市重大科技创新专项(188PCXZX786)
论文部分内容阅读
为解决隧道掘进机运行过程中刀盘驱动系统各电机受力不均衡导致的部件损坏或系统故障的问题,对刀盘驱动系统结构及控制模式进行分析,建立电机矢量控制模型,提出一种改进的刀盘驱动耦合控制结构。该结构一方面可以增加从电机给定转速选择功能,消除起动阶段延时引起的同步误差;另一方面,可以通过转速补偿耦合策略缩小电机之间的转速差。在控制方法上,设计神经网络PI控制器来控制各个电机的转速,使控制系统能够根据载荷的变化自适应调整控制参数,提高控制精度。最后,通过建立Simulink仿真模型,对比自适应耦合控制与主从控制、并行控
其他文献
在现代社区中，楼字之间，总会有那么几处运动场所，或是篮球场，或是游泳池，或是健身房……最近这些年，社区中的网球场渐渐地多了起来。 这个世界上绝大多数的人，都生活在各式各样的社区之中。日升，人们从社区出发，开始新的一天；日落，人们卸下尘嚣，回归到社区中去。平日里在社区往往比较安静，周末的社区才最热闹：遛狗的情侣、散步的夫妇、玩耍的孩童，还有一群活力四射的运动爱好者。 在现代社区中，楼宇之间，总会
1纬度=1km^2高度这是理解阿里山旅游资源的重要方式，物产资源的不同造成文化差异，使它在全球生态及文化大家庭中占有一席之地，所有不同层次的物质特色，构成独特的新地域主义。我
高速公路的养护模式的不同,对于道路管理者所获取的经济效益也是不同的。为了探讨自营、委托和社会招标这3种养护模式所获取的经济效益,利用经济学基本原理对道路新投资方式