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介绍了一种具有目标定位功能的新型无线传感器网络节点，通过该节点可以确定目标节点（以下简称为目标）的方位和距离，对目标方位的确定基于四元十字阵列的时延估计法，对目标距离的确定采用TDOA的射频＋音频信号的测距机理；硬件电路以Micro-chip公司的dsPIC微处理器芯片和Altera公司的MAXⅡ系列CPLD为核心，包括4路音频信号采集调理单元、一个外部SRAM存储器、一个2．4G频段的无线收发单元和一个电源管理单元，实验数据表明，该节点测距误差小于2．5％，角度误差小于±3°。