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提出了一种新的煤矿井下高速掘进工艺,其采用将永久支护和临时支护相结合的方案,优化了井下的支护作业速度和效率,同时提出了自下而上“蛇形”截割作业路径,能够在降低掘进时的截割阻力的情况下最大限度地提升掘进机的掘进作业效率,根据实际应用表明采用临时支护和永久支护结合的方式将支护作业时间降低了30%,采用“蛇形”截割作业路径将截割作业时间比优化前降低了13%。