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轮履复合式农业机器人具有行走灵活，通过能力强的特点，本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制，设计了模糊控制器，建立了模糊控制规则，MATLAB仿真实验证明，该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物。
轮履复合式农业机器人越避障控制研究
【摘 要】
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轮履复合式农业机器人具有行走灵活，通过能力强的特点，本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制，设计了模糊控制器，建立了模糊控制规则，MATLAB仿真实验证明，该控
【机 构】
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河南科技大学车辆与动力学院,北京理工大学宇航科学技术学院
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年4期
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