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针对一类单输入单输出非线性动态系统的Volterra级数模型辨识问题,提出了灰聚类多子群自适应PSO算法,并定义了精度影响系数以定量评估模型结构项对辨识精度的影响程度。在利用Volterra级数对非线性系统进行初始建模的基础上,采用灰聚类多子群自适应PSO算法和精度影响系数实现了非线性Volterra级数模型的结构确认和参数优化辨识。将该方法与基于标准PSO、GA、QPSO算法的Volterra时域核辨识方法进行了对比实验。结果表明,该方法在辨识精度及收敛速度等方面明显优于其他方法。