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20世纪90年代中期，丰田汽车公司成功地研制出新一代VVT-i智能正时可变气门控制系统。该系统可根据不同的驾驶情况，调节进气凸轮轴的位置，从而控制进气门的正时调整，令发动机在转速上得到最理想的配合。另外，该系统还可根据不同车速作出预先编程，为进气门的正时调整提供更精确的控制，达到更高的功率和扭矩输出。同时，新式VVT-i的燃油消耗率更低，排出的NOx和HC更少，但扭矩和功率输出却得到增强。