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研究了一类含阶跃干扰的切换系统的二次最优控制问题，其中切换系统的切换序列、切换次数固定、采用动态规划方法，利用多级决策和改进的遗传算法来得到最优切换时刻和最优控制输入．最后通过一个数值例子说明了本文方法的有效性．
一类含阶跃干扰的切换系统最优控制
【摘 要】
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研究了一类含阶跃干扰的切换系统的二次最优控制问题，其中切换系统的切换序列、切换次数固定、采用动态规划方法，利用多级决策和改进的遗传算法来得到最优切换时刻和最优控制输
【机 构】
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南京理工大学自动化学院
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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江苏省自然科学基金项目（BK2007210）和南京理工大学科研发展基金项目（AB96248）
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