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结合单目视觉,提出了一种基于三点法的微工作台姿态测量新方法。用固定在微工作台上的标准球的球心为标志点,建立微工作台坐标系,通过单目视觉模型计算各标志点的世界坐标,进而得出微工作台的三维姿态参数。该方法的优点是利用单目视觉实现目标三维姿态的测量,结构简单,避免了立体匹配的难题。实验结果表明,该测量方法简单高效,满足可行性要求。