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针对一类可转化为“标准块控制形”的多输入多输出的非线性系统，基于动态面控制技术，提出一种间接自适应神经网络控制器的设计方案。该方法通过引入1阶滤波器，消除了后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题，同时完全避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题，且无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统是半全局一致终结有界，通过适当选取设计常数，跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果表明所提控制方法的有效性。