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介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法,计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人,可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动.
无线两轮机器人小车控制系统的设计
【摘 要】
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介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法,计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人,可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动.
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年2期
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